函数 $y=A\sin (\omega x+\phi )$（ $A,\omega ,\phi$为常数， $A>0,\omega >0$）在闭区间 $\left[-\pi ,0\right]$上的图象如图所示，则 $\omega =$.

科目 数学   题型 填空题   难度 中等

知识点： 多面角及多面角的性质