如图所示，某货场而将质量为$m_1=100kg$的货物（可视为质点）从高处运送至地面，为避免货物与地面发生撞击，现利用固定于地面的光滑四分之一圆轨道，使货物中轨道顶端无初速滑下，轨道半径$R=1.8m$。地面上紧靠轨道次排放两声完全相同的木板$A,B$，长度均为$l$=2$m$，质量均为$m_2=100kg$，木板上表面与轨道末端相切。货物与木板间的动摩擦因数为${\mu }_1$，木板与地面间的动摩擦因数$\mu =0.2$。（最大静摩擦力与滑动摩擦力大小相等，取$g$=10$m/s^2$）

（1）求货物到达圆轨道末端时对轨道的压力。
（2）若货物滑上木板4时，木板不动，而滑上木板$B$时，木板$B$开始滑动，求${\mu }_1$应满足的条件。
（3）若${\mu }_1=0.5$，求货物滑到木板$A$末端时的速度和在木板$A$上运动的时间。

科目 物理   题型 综合题   难度 较易