下面有5个命题：
①函数y＝sin4x－cos4x的最小正周期是π.
②终边在y轴上的角的集合是.
③在同一坐标系中，函数y＝sin x的图象和函数y＝x的图象有3个公共点．
④把函数y＝3sin的图象向右平移得到y＝3sin 2x的图象．
⑤函数y＝sin在[0，π]上是减函数．
其中，真命题的编号是______．(写出所有真命题的编号)
已知函数f(x)＝(sin x－cos x)sin x，x∈R，则f(x)的最小正周期是________
2002年在北京召开的国际数学家大会，会标是我国以古代数学家赵爽的弦图为基础设计的．弦图是由四个全等直角三角形与一个小正方形拼成的一个大正方形(如右图)．如果小正方形的面积为1，大正方形的面积为25，直角三角形中较小的锐角为θ，那么cos 2θ的值等于________
已知α，β均为锐角，且sin α－sin β＝－，cos α－cos β＝，则cos(α－β)＝____
已知α，β∈，sin(α＋β)＝－，sin＝，则cos＝______
：
，（
为参数）设
为坐标原点，点
在
是线段
的中点，则点
的轨迹普通方程为