如图所示，嫦娥一号探月卫星沿地月转移轨道飞向月球，在月球附近-优题课

如图所示，"嫦娥一号"探月卫星沿地月转移轨道飞向月球，在月球附近一点 $P$ 变轨进入以月球球心 $F$ 为一个焦点的椭圆轨道I绕月飞行，之后卫星在点 $P$ 第二次变轨进入仍以 $F$ 为一个焦点的椭圆轨道Ⅱ绕月飞行，最终卫星在P点第三次变轨进入以 $F$ 为圆形轨道Ⅲ绕月飞行，若用 $2 c_{1}$ 和 $2 c_{2}$ 分别表示椭圆轨道I和Ⅱ的焦距，用 $2 a_{1}$ 和 $2 a_{2}$ 分别表示椭圆轨道I和Ⅱ的长轴的长，给出下列式子：
① $a_{1} + c_{1} = a_{2} + c_{2}$ ② $a_{1} - c_{1} = a_{2} - c_{2}$ ③ $c_{1} a_{2} > a_{1} c_{2}$ ④ $\frac{c_{1}}{a_{1}} < \frac{c_{2}}{a_{2}}$ 其中正确式子的序号是