给出以下几个命题：
①已知函数则有三个根；
②；
③过空间任一点，有且只有一个平面与两异面直线同时平行；
④两条直线与直线平行的充要条件是
⑤的定义域是
则正确的命题有                  （填序号）。

科目 数学   题型 填空题   难度 中等

知识点： 不定方程和方程组