四面体ABCD中，有如下命题：①若AC⊥BD，AB⊥CD，则AD⊥BC；②若E、F、G分别是BC、AB、CD的中点，则∠FEG的大小等于异面直线AC与BD所成角的大小；③若四面体ABCD有内切球，则④若四个面是全等的三角形，则ABCD为正四面体。其中正确的是： （填上所有正确命题的序号）
已知数列满足，（N），则的值为.
已知向量a=，b=，若，则；.
某校高中年级开设了丰富多彩的校本课程，甲、乙两班各随机抽取了5名学生的学分，用茎叶图表示（如右图）.，分别表示甲、乙两班各自5名学生学分的标准差，则.（填“”、“”或“＝”）
在极坐标系中，若点()是曲线上的一点，则.
（几何证明选讲选做题）如图5, AB为⊙O的直径,AC切⊙O于点A,且,过C的割线CMN交 AB的延长线于点D,CM=MN=ND.AD的长等于_______.
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分别表示甲、乙两班各自5名学生学分的标准差，则
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.
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.