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如图所示,为一皮带传动装置,右轮的半径为ra是它边缘上的一点,左侧是一轮轴,大轮的半径为4r,小轮的半径为2rb点在小轮上,到小轮中心的距离为r,c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上,若在传动过程中,皮带不打滑,则ωabcd=      abcd=    
 

科目 物理   题型 填空题   难度 较易
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