给出下列四个命题①“向量的夹角为锐角”的充要条件是“”;②如果,则对任意的、,且,都有;③将4个不同的小球全部放入3个不同的盒子,使得每个盒子至少放入1个球,共有72种不同的放法;④记函数的反函数为,要得到的图象,可以先将的图象关于直线做对称变换,再将所得的图象关于y轴做对称变换,再将所得的图象沿x轴向左平移1个单位,即得到的图象.其中真命题的序号是 .(请写出所有真命题的序号)
以双曲线的右焦点为圆心,且与其渐近线相切的圆的方程是_______
函数的导数为_____________________________
以两个腰长均是1的等腰直角三角形和等腰直角三角形为面组成的二面角,则两点与之间的距离是__________
已知函数,且,则的值为________
曲线在点处的切线与直线垂直,则__________
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