（本小题满分5分）选修4
—2：矩阵与变换
二阶矩阵M对应的变换将点（1，-1）与（-2，1）分别变换成（-1，1）与（1，-2）。若直线
在变换M作用下得到了直线
求直线的方程。
如图所示,点A(0,0,a),在四面体ABCD中,AB⊥平面BCD,BC=CD,∠BCD=90°,∠ADB=30°,E、F分别是AC、AD的中点.求D、C、E、F这四点的坐标. 
若实数x,y满足x2+y2+8x-6y+16=0,求x+y的最小值.
求过点（0，6）且与圆C：x2+y2+10x+10y=0切于原点的圆的方程.
已知曲线C:x2+y2+2kx+(4k+10)y+10k+20=0,其中k≠-1.
(1)求证:曲线C都表示圆,并且这些圆心都在同一条直线上;
(2)证明:曲线C过定点;
(3)若曲线C与x轴相切,求k的值.
如图,圆O1和圆O2的半径都是1,|O1O2|=4,过动点P分别作圆O1和圆O2的切线PM、PN(M、N为切点),使得
.试建立平面直角坐标系,并求动点P的轨迹方程. 