已知在三棱锥T-ABC中，TA,TB,TC两两垂直，T在地面ABC上的投影为D，给出下列命题：
①TA⊥BC, TB⊥AC, TC⊥AB;
②△ABC是锐角三角形;
③;
④(注：表示△ABC的面积)
其中正确的是_______(写出所有正确命题的编号)。

科目 数学   题型 填空题   难度 中等