．下面给出的四个命题中：
①对任意的
，点
都在直线
上是数列
为等差数列的充分不必要条件；
②“
”是直线
与“直线
相互垂直”的必要不充分条件；
③设圆
与坐标轴有4个交点
，
，
，
，则有
；
对于连续函数
和
，函数
在闭区间
上的最大值称为与在闭区间上的“绝对差”，记为
，则
。
设
的展开式的各项系数之和为M，二项式系数之和为N，若
，则展开式中
的系数为。
已知
、
、
分别是
的三个内角
、
、
所对的边
，若
，则
。
如图,正
的中线
与中位线
相交
,
已知
是
绕旋转过程中的一个
图形(
不与
重合).现给出下列四个命题:
①动点在平面
上的射影在线段上;
②平面
平面
;
③三棱锥
的体积有最大值;
④异面直线
与
不可能垂直.其中正确的命题的序号是_________.
，则命题
的否定是