化简
函数f（x）=sinx+2|sinx|，x∈［0，2π］的图象与直线y=k有且仅有两个不同的交点，则k的取值范围是 .
函数
的单调递增区间为 .若将函数的图象向左平移a（a＞0）个单位，得到的图象关于原点对称，则a的最小值为 .
要得到
的图象，且使平移的距离最短，则需将y=sin2x的图象向 平移 个单位，即可得到.
曲线
和直线
在y轴右侧的交点按横坐标从小到大依次记为P1，P2，P3，…，则|P2P4|= .
下面有五个命题:
①函数y=sin4x-cos4x的最小正周期是π；②终边在y轴上的角的集合是{α|
，k∈Z}；
③在同一坐标系中，函数y=sinx的图象和函数y=x的图象有三个公共点；
④把函数
的图象向右平移
个单位得到y=3sin2x的图象；
⑤角θ为第一象限角的充要条件是sinθ＞0.其中，真命题的编号是 .（写出所有真命题的编号）