如图，半径为2 cm，圆心角为90°的扇形OAB的弧上有一运动的点P．从点P向半径OA引垂线PH交OA于点H．设△OPH的内心为I，当点P在弧AB上从点A运动到点B时，内心I所经过的路径长为___________．
在函数
的图象上有三点（-l，y1），（-2, y2），（3，y3），如果y2＜y1，则y3和
的大小关系为_________．
如图，AB是⊙O的直径，AB=10cm，M是半圆彻的一个三等分点，N是半圆AB的一个六等分点，P是直径AB上一动点，连接MP，NP，则MP+NP的最小值是_________cm．
分解因式
．
如图，在矩形ABCD中，AD=12cm，点P从点A到点D以每秒1cm的速度运动，点Q以每秒4cm的速度从点C出发向点B运动，并在B、C两点之间做来回运动，两点同时出发，点P到达点D时P、Q停止运动，当线段PQ∥AB时，AP的长可以是