下列命题正确的有        
①若两直线互相垂直，则它们的斜率互为负倒数 ②若一条直线的斜率为，则此直线的倾斜角为 ③若一条直线的倾斜角为，则此直线的斜率为 ④直线斜率的取值范围是

科目 数学   题型 填空题   难度 较易