在直角坐标系xOy中，以原点O为极点，x轴的正半轴为极轴建立坐标系．已知射线θ＝
与曲线
(t为参数)相交于A，B两点，则线段AB的中点的直角坐标为________．
在直角坐标系xOy中，已知曲线C1：
(t为参数)与曲线C2：
(θ为参数，a＞0)有一个公共点在x轴上，则a＝________.
直线2ρcosθ＝1与圆ρ＝2cosθ相交的弦长为________．
如图所示，在极坐标系中，过点M(2,0)的直线l与极轴的夹角α＝
，若将l的极坐标方程写成ρ＝f(θ)的形式，则f(θ)＝________.
已知抛物线的参数方程为
(t为参数)，其中p＞0，焦点为F，准线为l.过抛物线上一点M作l的垂线，垂足为E.若|EF|＝|MF|，点M的横坐标是3，则p＝________.
Sn－1 (n≥2)，则Sn＝ ．