下列四个命题中
①一个命题的逆命题为真，它的否命题也一定为真；
②
是
的充要条件；
③垂直于同一平面的所有向量一定共面；
④对空间任意一点
,若满足
，则
四点一定共面．
其中真命题的为 （将你认为是真命题的序号都填上）
(1)(坐标系与参数方程选做题)曲线C的直角坐标方程为x2＋y2－2x＝0，以原点为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，则曲线C的极坐标方程为________．
(2)(不等式选做题)在实数范围内，不等式|2x－1|＋|2x＋1|≤6的解集为________．
在平面直角坐标系xOy中，曲线C1和C2的参数方程分别为
(t为参数)和
(θ为参数)，则曲线C1与C2的交点坐标为________．
直线
(t为参数)与曲线
(α为参数)的交点个数为________．
在极坐标系中，圆ρ＝4sinθ的圆心到直线θ＝
(ρ∈R)的距离是________．
在直角坐标系xOy中，以原点O为极点，x轴的正半轴为极轴建立坐标系．已知射线θ＝
与曲线
(t为参数)相交于A，B两点，则线段AB的中点的直角坐标为________．