在正三棱锥P—ABC中，D为PA的中点，O为△ABC的中心，给出下列四个结论：
①OD∥平面PBC； ②OD⊥PA；③OD⊥BC； ④PA=2OD.
其中正确结论的序号是 ．
一个球与正四面体的六条棱都相切，若正四面体的棱长为a，则这个球的体积是_。
正方体ABCD—A1B1C1D1的棱长为1，P是面对角线BC上一动点，Q是底面ABVF上一动点，则D1P+PQ的最小值等于____________。
在棱长为a的正方体ABCD－A1B1C1D1中，D1到B1C的距离为_________， A到A1C的距离为_______．
已知平面α∥平面β，P是α、β外一点，过P点的两条直线PAC、PBD分别交α于A、B，交β于C、D，且PA=6，AC=9，AB=8，则CD的长为___________．
如图所示，A是△BCD所在平面外一点，M、N分别是△ABC和△ACD的重心，若BD＝6，则MN＝___________．