在下列四个命题中：
①函数的定义域是；
②已知，且，则的取值集合是；
③函数的图象关于直线对称；
④函数的最小值为.
把你认为正确的命题的序号都填在横线上____________________.

科目 数学   题型 填空题   难度 较易

知识点： 三角函数的恒等变换 多面角及多面角的性质