根据右图回答下列有关关节的问题：
（1）图中的④主要由 组织构成，其内壁可分
泌 ，可增加关节的灵活性。
（2）① 和③ 表面覆盖有一层
光滑的[ ] ，可以缓冲关节
运动时的 ，并可减少 。
（3）我们说的脱臼是指 从 中脱落的现象。
（4）请写出你所熟悉的两个人体关节的名称： 、 。