已知中，，一个圆心为M，半径为的圆在内，沿着的边滚动一周回到原位。在滚动过程中，圆M至少与的一边相切，则点M到顶点的最短距离是             ，点M的运动轨迹的周长是        。

科目 数学   题型 填空题   难度 容易