已知圆M：（x＋cosq）2＋（y－sinq）2＝1，直线l：y＝kx，下面四个命题①对任意实数k与q，直线l和圆M相切；②对任意实数k与q，直线l和圆M有公共点；③对任意实数q，必存在实数k，使得直线l与和圆M相切;④对任意实数k，必存在实数q，使得直线l与和圆M相切.其中真命题的代号是______________（写出所有真命题的代号）.
已知=（-3，2），=（-1，0），向量与垂直，则实数的值为．
已知角a的终边经过点P(3，-4)，则sina－2cosa的值是．
与终边相同的最小正角是．
已知x，y均为正数，，且满足，，则的值为．
如图，设G、H分别为△的重心、垂心，F为线段GH的中点，若△外接圆的半径为1，则．
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=（-3，2），
=（-1，0），向量
与
垂直，则实数
的值为．
终边相同的最小正角是．
，且满足
，
，则
的值为．
的重心、垂心，F为线段GH的中点，若△
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