选修4-4：坐标系与参数方程
已知曲线的极坐标方程是，曲线的参数方程是是参数）．
（1）写出曲线的直角坐标方程和曲线的普通方程；
（2）求的取值范围，使得，没有公共点．

科目 数学   题型 解答题   难度 较易

知识点： 参数方程