如图，设
，且
.当
时，定义平面坐标系
为
-仿射坐标系，在-仿射坐标系中,任意一点
的斜坐标这样定义：
分别为与
轴、
轴正向相同的单位向量，若
，则记为
，下列结论中
①设
、
，若
，则
；
②设，则
；
③设、，若
，则
；
④设、，若
，则
；
⑤设
、
，若
与
的夹角
，则
.
正确的有.（填上所有正确结论的序号）
为了测量正在海面匀速直线行驶的某航船的速度，在海岸上选取距离为1千米的两个观察点C,D,在某时刻观察到该航船在A处，此时测得
，3分钟后该船行驶至B处，此时测得
，
,
，则船速为千米/分钟
已知正三棱柱底面边长是2，外接球的表面积是
，则该三棱柱的侧棱长．
已知
，
，若同时满足条件：
①∀
，
或
；
②∃
，
.
则实数m的取值范围是________．
已知F为双曲线C：
的左焦点，P，Q为C上的点．若PQ的长等于虚轴长的2倍，点A（5,0）在线段PQ上，则△PQF的周长为________．
中，
且
，则公差
=