用配方法解方程：
（1）计算：
．
如图，有一直径MN=4的半圆形纸片，其圆心为点P，从初始位置Ⅰ开始，在无滑动的情况下沿数轴向右翻滚至位置Ⅴ，其中，位置Ⅰ中的MN平行于数轴，且半⊙P与数轴相切于原点O；位置Ⅱ和位置Ⅳ中的MN垂直于数轴；位置Ⅲ中的MN在数轴上；位置Ⅴ中的点N到数轴的距离为3，且半⊙P与数轴相切于点A．
（1）纸片半⊙P从位置Ⅲ翻滚到位置Ⅳ时，点N所经过路径长为;
（2）线段OA的长为．
（结果保留π）
如图，在直角梯形ABCD中，AD∥BC，∠ABC=90°，∠C=60°，
BC=2AD=
，点E是BC边的中点，△DEF是等边三角形，
DF交AB于点G，则△BFG的周长为．
已知实数x，y满足
，则x+y的最大值为。
