用细绳栓一个小筒，盛0.5kg的水后，使小筒在竖直平面做半径为60cm的圆周运动，要使小筒过最高点时水不致流出，小筒过最高点的速度应是____。当小筒过最高点的速度为3m/s时，水对筒底的压力是_____。（g=10m/s2）
一个大轮通过皮带拉着小轮转动，皮带和两轮之间无滑动，大轮半径是小轮半径的2倍大轮上一点S离转轴O1的距离是半径的1/3，则P、Q、S三点的周期之比_______________，线速度之比＝_______________，角速度之比_______________。
A、B两质点分别做匀速圆周运动，若在相等时间内它们通过的弧长之比为SA：SB＝1：2，而通过的圆心角之比φA：φB＝2：1，则它们的周期之比_______________，线速度之比＝_______________，角速度之比_______________。
周期公式（两个）______________________________________
角速度公式______________________________________
线速度公式______________________________________