神舟七号的一项任务就是实现宇航员的太空行走，因此在飞船上要设置一个减压舱，如图所示，当宇航员要进行太空行走时，进入减压舱，同时关闭太空舱的门，当换好宇航服后，打开减压舱门进入太空，减压舱内空气就会跑到太空中，而太空舱内还能保持原有的气压水平．那么，宇航员回来进入太空舱的过程中，两门的开关情况是：
①宇航员进入减压舱时：减压舱门 ，太空舱门 ；
②宇航员进入减压舱后去掉太空服时，减压舱门 ，太空舱门 ．
滑轮组
（1）________与________组合在一起，构成滑轮组．
（2）使用滑轮组既可以________，又可以________．
（3）用滑轮组提起重物时，吊着________滑轮的绳子有几段，提起物体的力就是物重的________．
使用滑轮时，轴________的滑轮叫做定滑轮．使用定滑轮，既不省________，也不省________，但可以________．
如图所示是列车上常用的手推车，车内货物均匀摆放．车前行时，需经过障碍物，当车的前轮遇到障碍物A时，售货员向下按扶把，这时手推车可以视为杠杆，若手推车和货物总重200N，动力臂和阻力臂之比为2︰3，则服务员作用在扶把上的动力为________N．当后轮遇到障碍物A时，售货员竖直向上提扶把，这时支点是________（填“A”“B”或“C”）点，这种情况下，手推车可以视为________杠杆（填“省力”或“费力”）．
如图所示，AOB为一轻质杠杆（杠杆自重忽略不计），O为支点，OA＝OB，在杠杆的B端挂一重20N的重物，要使杠杆平衡，则在A端施加的力F至少为________N．
作用在杠杆上的动力为50N，阻力为600N，杠杆恰好平衡，则杠杆的动力臂和阻力臂之比为________．