某电热水器的简化电路如图所示，A为自动温控开关，当水的温度达到设定温度时自动断开电路；低于设定温度时，自动接通电路。S是热水器的功率选择开关，可选择高低两种加热功率，R1、R2都是发热电阻器。主要的技术指标如下表．[水的比热容为4.2×103J/（kg·℃） ]，求：
| 额定电压（V） |
220 |
发热电阻器类型 |
电热管 |
| 输入功率一档（W） |
2200 |
输入功率二档（W） |
1600 |
| 温度范围（℃） |
20—78 |
容积（L） |
20 |
（1）该电热器加满一箱水时，水的质量；
（2）把一箱水升高30℃时，水吸收的热量；
（3）当S拨至1时，电路中的电流；
（4）R2的阻值。
如图所示电路，电源两端电压U保持不变。当开关S1闭合、S2断开，滑动变阻器接入电路中的电阻为RA时，电压表的示数为U1，电流表的示数为I1，电阻R1的电功率为P1，电阻RA的电功率为PA；当开关S1、S2都闭合，滑动变阻器接入电路中的电阻为RB时，电压表的示数U2为2V，电流表的示数为I2，电阻RB的电功率为PB。已知：R1:R2=2:1，P1:PB=1:10，U1:U2=3:2。
求：电源两端的电压U。
如图所示电路，电源电压恒定不变，电阻R1的阻值为5Ω，小灯泡上标有“12V 6W”字样，闭合开关S。
（1）当开关S1、S2都闭合，滑动变阻器的滑片P移到最右端时，电流表的读数为1.7A，小灯泡恰能正常发光，求滑动变阻器的最大阻值。
（2）当开关S1、S2都断开，滑动变阻器的滑片P在最右端，求电流表的读数和滑动变阻器消耗的电功率。
如图所示电路，R1=10Ω,当只闭合S1时，电流表的示数为0.6A；两开关S1和S2都闭合时，电流表的示数为0.9A；求R2的阻值。
有一铁球的质量为158 g，它的体积为30 cm3，问：它是空心的还是实心的，如果是空心的，那么空心部分的体积是多大？（铁的密度ρ铁=7.9g/cm3）
我国自主研发的长航程极地漫游机器人。机器人质量约500kg，装有四条三角形履带， 2013年2月，首次在南极内陆冰盖完成了27km的自主行走。求：
（1）该机器人所受到的重力是多少？
（2）本次自主行走共耗时0.5h, 则它的平均速度为多少？