阅读下面《论语》《孟子》选段，回答问题。
有子曰：“信近于义，言可复也。恭近于礼，远耻辱也。”
子曰：“……道之以德，齐之以礼，有耻且格。”《论语》
孟子曰：“人不可以无耻，无耻之耻，无耻矣。”《孟子》根据上面材料说说儒家认为怎样的行为是“无耻的？
答： 结合上面文段，说说你是如何理解孔子所说的“行己有耻”及孟子的耻辱观。
答：