一位同学做“探究小车速度随时间变化规律”实验时，打点计时器所用电源的频率是50Hz，在实验中得到点迹清晰的一条纸带，他把某一个点记作O，再选依次相邻的6个点作测量点分别标以A、B、C、D、E、F，如图(a)所示.
（1）如果测得C、D两点相距2.70cm，D、E两点相距2.90cm，则小车在打D点时的速度是 m/s.
（2）如果某同学分别算出小车打各个点的速度，然后把数据标示在v-t图上，如图(b)所示
① 请完成图像；
② 由此图可求得小车的加速度a= m/s2.