给出下列四个命题：
①命题“∀x∈R，cos x>0”的否定是：“∃x∈R，cos x≤0”；
②若lga＋lgb＝lg(a＋b)，则a＋b的最大值为4；
③定义在R上的奇函数f(x)满足f(x＋2)＝－f(x)，则f(6)的值为0；
④已知随机变量X服从正态分布N(1，σ2)，P(X≤5)＝0.81，则P(X≤－3)＝0.19；其中真命题的序号是________．
如图，将边长为1 cm的正方形ABCD的四边沿BC所在直线l向右滚动(无滑动)，当正方形滚动一周时，正方形的顶点A所经过的路线的长度为________cm.
若x，y满足约束条件
目标函数z＝x＋2y最大值记为a，最小值记为b，则a－b的值为________．
若直线y＝kx＋1被圆C：x2＋y2－2x－3＝0截得的弦最短，则k＝________.
已知实数x，y满足
则r的最小值为________．
，
．若“a＝1”是“
”的充分条件， 则实数b的取值范围是 ．