已知直线l1:ax-y+2a+1=0和l2:2x-(a-1)y+2=0(a∈R),则l1⊥l2的充要条件是a=________.
设向量互相垂直,向量与它们构成的角都是,且.
设的夹角为;则等于______________.
两两垂直,则
已知则向量的夹角是_________.
若向量 ,夹角的余弦值为,则等于__________.
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