如图，圆O的直径CD=10cm，D为
的中点，CD交弦AB于P，AB=8cm，则
．
分解因式：
＝ ．
计算：
= ．
给出下列结论:
①扇形的圆心角
，半径为2，则扇形的弧长
；
②某小礼堂有25排座位，每排20个，一次心理学讲座，礼堂中坐满了学生，会后为了了解有关情况，留下座位号是15的所有25名学生进行测试，这里运用的是系统抽样方法；
③一个人打靶时连续射击两次，则事件“至少有一次中靶”与事件“两次都不中靶”互为对立事件；
④
；
⑤
．
其中正确结论的序号为 ．（把你认为正确结论的序号都填上）．
平面上画了一些彼此相距20cm的平行线，把一枚半径为4cm的硬币任意掷在这平面上，则硬币与任一条平行线相碰的概率为 ．
的极坐标方程分别为
，
则曲线
与
交点的极坐标为 ．