给出以下四个命题，所有真命题的序号为________．
①从总体中抽取样本(x1，y1)，(x2，y2)，…，(xn，yn)，若记
＝
，
＝
i，则回归直线
必过点(，)；
②将函数y＝cos 2x的图象向右平移
个单位，得到函数y＝sin
的图象；
③已知数列{an}，那么“对任意的n∈N*，点Pn(n，an)都在直线y＝2x＋1上”是“{an}为等差数列”的充分不必要条件；
④命题“若|x|≥2，则x≥2或x≤－2”的否命题是“若|x|≥2，则－2<x<2”．
定义集合
与
的差集
。记“从集合中任取一个元素
”为事件
，“从集合中任取一个元素
”为事件
；
为事件发生的概率，
为事件发生的概率。当
，且
时，设集合
，集合
。给出下列判断： ①当
时，
；②总有
；③若
，则
；④不可能等于1。其中所有判断正确的序号是 。
设函数
为
的反函数，若函数
，则
。
设地球半径为
，甲、乙两地均在本初子午线（
经线上），且甲地位于北纬
，乙地位于南纬
，则甲、乙两地的球面距离为
若向量
与
共线，则
给出下列命题：
①过一点与已知曲线相切的直线有且只有一条；②函数
的对称中心是
；③对任意实数a,b则
④取一根长为3m的绳子，拉直后在任意位置剪断，那么剪得两段的长度都不少于1m的概率是
；⑤如果△A1B1C1的三个内角的余弦值分别等于△A2B2C2的三个内角的正弦值，则△A1B1C1为锐角三角形，△A2B2C2为钝角三角形.其中真命题的序号是（将所有真命题的序号都填上）.