给出下列四个命题：
①若
,则
的图象关于
对称；
②若,则的图象关于y轴对称；
③函数
；
④函数
y轴对称。正确命题的序号是 .
（坐标系与参数方程）球坐标
对应的点的直角坐标是，对应点的柱坐标是．
设M（x，y，z）为空间直角坐标系内一点，点M在xOy平面上的射影P的极坐标为（ρ，θ）（极坐标系以O为极点，以x轴为极轴），则我们称三元数组（ρ，θ，z）为点M的柱面坐标．已知M点的柱面坐标为
，则直线OM与xOz平面所成的角为．
定义
为向量
到向量
的一个矩阵变换，其中O是坐标原点，n∈N*．已知
，则
的坐标为．
本题有（1）、（2）、（3）三个选考题，请考生任选2题作答，如果多做，则按所做的前两题计分．
（1）选修4﹣2：矩阵与变换曲线x2+4xy+2y2=1在二阶矩阵
的作用下变换为曲线x2﹣2y2=1，求M的逆矩阵M﹣1=．
（2）选修4﹣4：坐标系与参数方程在曲线C1：
（θ为参数），在曲线C1求一点，使它到直线C2：
（t为参数）的距离最小，最小距离．
（3）选修4﹣5：不等式选讲设函数f（x）=
．试求a的取值范围．
选修4﹣2：矩阵与变换已知二阶矩阵M有特征值λ=3及对应的一个特征向量
，并且矩阵M对应的变换将点（﹣1，2）变换成（3，0），求矩阵M．