中国是一个统一的多民族国家，在不同时期民族关系呈现出不同的特点。据此回答下列问题：
材料一
松赞干布像 文成公主像
材料二 大宋皇帝谨致誓书于大契丹皇帝：……以风土之宜，助军旅之费，每岁以绢二十万匹，银一十万两……
（1）唐朝时期的吐蕃是今天哪一民族的祖先？材料一反映了唐与吐蕃友好交往的哪件大事？这件事有何历史作用？
（2）唐朝与少数民族的和平交往反映了唐朝怎样的民族政策？
（3）材料二反映的是北宋和哪个少数民族政权之间的盟约？这个盟约名称是什么？
（4）两宋时期，还有哪两个少数民族政权与两宋政权并存的？
（5）根据以上材料，结合所学知识，你认为唐朝和宋朝时期我国民族关系的特点分别是什么？