设$P$是圆${\left(x-3\right)}^2+{\left(y+1\right)}^2=4$上的动点，$Q$是直线$x=-3$上的动点，则$\left|PQ\right|$的最小值为（）

A．

6

B．

4

C．

3

D．

2

科目 数学   题型 选择题   难度 中等

知识点： 圆的方程的应用