已知函数是定义在上的奇函数，当时，给出以下命题：
①当时，；    ②函数有五个零点；
③对恒成立.
④若关于的方程有解，则实数的取值范围是；
其中，正确命题的序号是                   .

科目 数学   题型 填空题   难度 较易

知识点： 不定方程和方程组