小王双休日想帮妈妈做下面的事情：用洗衣机洗衣服要21分钟，扫地要用6分钟，擦家具要用10分钟，晾衣服用3分钟．她经过合理安排，做完这些事至少要花　   　分钟．

科目 数学   题型 填空题   难度 中等