如图，正方形ABCD的面积为S，△ABE是等边三角形，点E在正方形ABCD内，在对角线AC上有一点F，使PD+PE的和最小，则这个最小值为                          .

科目 数学   题型 填空题   难度 中等

知识点： 三角形的五心 圆内接四边形的性质