从总体中随机抽出一个容量为20的样本，其数据的分组及各组的频数如下表，试估计总体的中位数为________.
| 分 组 |
[12，16） |
[16，20） |
[20，24） |
[24，28） |
| 频 数 |
4 |
8 |
5 |
3 |
如图，矩形
中, 
,沿对角线
将
折起，使
点在平面
内的射影落在
边上，若二面角
的平面角大小为
,则
的值为_______________▲_______________
命题
若
则
或
；命题
：平面内与两个定点
的距离的和等于常数的点的轨迹叫做椭圆,则下列结论错误的是_______▲___________(填序号)
①“
”为假命题； ②“
”为假命题；
③“
”为真命题； ④“
”为真命题.
直线
与圆
相交于两点
、
,弦
的中点为
，则直线的方程为__________▲____________
已知动点
在曲线
上移动，则点
与点连线中点的轨迹方程是__________▲__________
设
是常数，若
是双曲线
的一个焦点，则
___▲_____________