已知：如图，△ABC是边长3cm的等边三角形，动点P、Q同时从A、B两点出发，分别沿AB、BC方向匀速移动，它们的速度都是1cm/s，当点P到达点B时，P、Q两点停止，当t =____________时，△PBQ是直角三角形．

科目 数学   题型 填空题   难度 中等

知识点： 三角形的五心