已知
，
满足约束条件
，且
的最小值为6，则常数
.
已知函数 f（x）的定义域为 A，若当f（x1）=f（x2）（x1，x2∈A）时，总有x1=x2，则称 f（x）为单值函数．例如，函数f（x）=2x+1（x∈R）是单值函数．给出下列命题：
①函数f（x）=x2（x∈R）是单值函数；
②函数f（x）=2x（x∈R）是单值函数；③若f（x）为单值函数，x1，x2∈A，且x1≠x2，则f（x1）≠f（x2）；
④函数f（x）=
是单值函数．
其中的真命题是 ．（写出所有真命题的编号）
设函数f（x）=（x+1）（x+a）为偶函数，则a= ．
已知三棱柱ABC﹣A1B1C1的侧棱垂直于底面，各顶点都在同一球面上，若AB=AA1=2，AC=1，∠BAC=60°，则此球的体积等于 ．
已知幂函数y=f（x）的图象过点（2，
），则f（9）= ．
对任意两个非零的平面向量
，
，定义和之间的新运算⊙：
．已知非零的平面向量
满足：
和
都在集合
中，且
．设
与
的夹角
，则
= ．