给出下列四个命题
①“向量
的夹角为锐角”的充要条件是“
”；
②如果
，则对任意的
、
，且
，都有
；
③将4个不同的小球全部放入3个不同的盒子，使得每个盒子至少放入1个球，共有72种不同的放法；
④记函数
的反函数为
，要得到
的图象，可以先将的图象关于直线
做对称变换，再将所得的图象关于y轴做对称变换，再将所得的图象沿x轴向左平移1个单位，即得到的图象．
其中真命题的序号是．（请写出所有真命题的序号）
在
中，角A、B、C的对边边长分别是a、b、c，若
，
，
，则c的值为
设
表示不超过
的最大整数，如
. 若函数
（
），则
的值域为__________.
已知
且满足
，则向量
在
方向上的投影等于.
随机变量
服从正态分布
，若
，则
.
中，角
所对的角分别为
，已知
，且
，则角
= ．