（坐标系与参数方程选讲选做题）在直角坐标系中，曲线和的参数方程分别为为参数和为参数．以原点为极点，轴正半轴为极轴，建立极坐标系，则曲线与的交点的极坐标为 .
在中，下列三角表达式：①，②， ③，④，其中恒为定值的有_____________（请将你认为正确的式子的序号都填上）．
已知，sin()=－sin则cos =________．
已知向量，向量，则的最大值是
若，则与垂直的单位向量的坐标为__________
已知，，，，且∥，则＝．
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中，曲线
和
的参数方程分别为
为参数
和
为参数．以原点
为极点，
轴正半轴为极轴，建立极坐标系，则曲线与的交点的极坐标为 .
中，下列三角表达式：①
，②
，
，④
，其中恒为定值的有_____________（请将你认为正确的式子的序号都填上）．
，sin(
)=－
sin
则cos 
=________．
，向量
，则
的最大值是
，则与
垂直的单位向量的坐标为__________
，
，
，
，且
∥
，则
＝．