已知曲线的参数方程为，若以坐标原点O为极点，轴正半轴为极轴，曲线的极坐标方程为，那么C₁上的点到曲线C₂上的点的距离的最小值为       ．

科目 数学   题型 填空题   难度 中等

知识点： 参数方程