下列命题：
①若
与
共线，则存在唯一的实数
，使=；
②若向量
所在的直线为异面直线，则向量一定不共面；
③向量、、
共面，则它们所在直线也共面；
④若
三点不共线，
是平面ABC外一点．若
,则点M一定在平面ABC上，且在△ABC内部，
其中正确的命题有____________(写出所有正确命题的序号).
已知函数
的导数为
，且满足
，则
________.
半径为r的圆的面积S(r)＝
r2,周长C(r)=2r，若将r看作(0，＋∞)上的变量，则(r2)’＝2r ；对于半径为R的球，若将R看作(0，＋∞)上的变量，请你写出类似于上述的式子:_______________________.
已知
且
，则使不等式
恒成立的实数
的取值范围__________________.
已知向量
，
，
且
，则
___________.
的直线与圆
相切，则圆心坐标是 ；半径为 ；切线在
轴上的截距是 ．