如图所示为沈阳自动化研究所研制的救援机器人，可在地震救援现场进行作业．若该机器人的质量为18 kg，履带与地面接触的总面积为0.6 m2．求：
（1）该机器人的重力；
（2）该机器人对水平地面的压强；
（3）在某次现场作业中，若救援机器人的履带只有三 分之二的面积与地面接触，则此时机器人对地面 的压强．
如图所示，用滑轮组提起重200N的物体，使物体在10s内匀速上升了2m，此时绳子自由端拉力F为100N，若不计摩擦和绳重，求：
（1）有用功；
（2）拉力做功的功率；
（3）滑轮组的机械效率.
如图是我国新型气垫登陆船，该船满载后的总质量为160t．
（1）一艘满载的气垫船停在水平地面上时，与地面间的总接触面积为80m2，那么它对地面的压强为多少Pa？（g＝10N/kg）
（2）气垫船入水后，启动柴油发动机，通过向下喷气将船身匀速抬高2.15m，若整个过程中没有能量损失，则抬高一次需要消耗多少千克的柴油？
（柴油的热值q柴油＝4.3×107J/kg）
（3）气垫船以30m/s的速度匀速直线运动时，若受到的阻力始终为7.2×104N，那么推力的功率为多少？
一辆坦克的质量为20t，它有两条履带，每条履带与水平地面的接触面积为2m2，g取10N/kg，则
（1）该坦克对水平地面的压力为多少？
（2）该坦克对地面产生的压强为多少？
起重机钢绳的拉力为6×104N的时候，能把重物竖直向上匀速提起，上升速度为0.4m/s．
①若使重物以0.2m/s的速度匀速下降，钢绳对重物的拉力大小是多少N？
②若重物在下降过程中停下来保持静止不动，此时钢绳对重物的拉力大小是多少N？
③重物所受的合力大小是多少N？
今年小明家种植柑橘获得了丰收。小明想：柑橘的密度是多少呢？于是，他将柑橘带到学校实验室，用天平、溢水杯来测量柑橘的密度。他用天平测出一个柑橘的质量是100g，测得装满水的溢水杯的总质量是360g；然后借助牙签使这个柑橘浸没在溢水杯中，当溢水杯停止排水后再取出柑橘，接着测得溢水杯的总质量是240g。
请根据上述实验过程解答下列问题：
（1）溢水杯中排出水的质量是多大？
（2）这个柑橘的体积和密度各是多大？
（3）小明用这种方法测出的这个柑橘的密度与它的实际密度比较，是偏大还是偏小？