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如图,小正六边形沿着大正六边形的边,按顺时针方向滚动,小正六边形的边长是大正六边形边长的一半.当小正六边形沿着大正六边形的边滚动4周后返回出发时的位置,记在这个过程中向量围绕着点旋转角(其中为小正六边形的中心),则等于          .

科目 数学   题型 填空题   难度 较难
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