完成句子（本大题共5小题，每小题2分，共10分）
根据所给中文意思完成句子，每空限填一词。 如果人们遇上麻烦，我们应当帮助他们。
If people are ________________, we should help them.你不在家时，我会照顾孩子们。
While you are not at home, I’ll________ ________ the children. 那家工厂五年前关闭了。
That factory ________ ________ five years ago.我可以参加这个讨论吗？
May I ________ ________ the discussion? 每周末我都和妈妈出去吃饭？
I ________ ________ for a meal with my mother every weekend?