已知集合
若
则锐角
已知函数
，下列关于函数
（其中a为常数）的叙述中:
①
a>0，函数g（x）至少有4个零点;
②当a＝0时，函数g（x）有5个不同零点;
③
a∈R，使得函数g（x）有6个不同零点;
④函数g（x）有8个不同零点的充要条件是0<a<
.其中真命题有________.（把你认为的真命题的序号都填上）
从总体中随机抽出一个容量为20的样本，其数据的分组及各组的频数
如下表，试估计总体的中位数为________.
| 分 组 |
[12，16） |
[16，20） |
[20，24） |
[24，28） |
| 频 数 |
4 |
8 |
5 |
3 |
若实数x，y满足
，则
的取值范围是________.
执行如图程序，当输入42，27时，输出的结果是________.
的最小正周期为 .